Серводвигатель Festo EMMT-AS-60-

Основные характеристики

• Артикул
  4808568
• Наименование
  Серводвигатель
• Производитель
  Festo
• Серия товара
  EMMT

Стандарты

• Сертификационный департамент
  UL E342973
• Соответствует стандарту
  IEC 60034
• Сопротивление ударной нагрузке
  Шоковый тест с уровнем опасности 2 в соответствии с FN 942017-5 и EN 60068-2-27
• Стойкость к вибрации
  Тест транспортного применения на уровне жесткости 2 в соответствии с FN 942017-4 and EN 60068-2-6

Технические характеристики

• DC задержка срабатывания тормоза
  <= 2 мс
• MTTF, субэлемент
  190 лет, датчик положения ротора
• MTTFd, субэлемент
  380 лет, датчик положения ротора
• Время закрытия тормоза
  10 мс
• Время разделения тормоза
  <= 35 мс
• Датчик положения ротора
  Абсолютный однооборотный энкодерАбсолютный многооборотный энкодер
• Датчик положения ротора, абсолютные обнаруживаемые обороты
  1 ... 4.096 g
• Датчик положения ротора, диапазон рабочего напряжения постоянног
  От 3,6 до 14 В
• Датчик положения ротора, значения положения на оборот
  262.144 ... 524.288 V
• Датчик положения ротора, обозначение производителя
  ECI 1118EQI 1131
• Датчик положения ротора, рабочее напряжение постоянного тока
  5 В
• Датчик положения ротора, система точности измерения угла
  -120 ... 120 arcsec
• Допустимая осевая нагрузка на вал
  70 Н
• Допустимая радиальная нагрузка на вал
  350 Н
• Измерительный фланец
  250 x 250 x 15 мм, сталь
• Индуктивность обмотки фаза-фаза
  7 ... 21 мГн
• Индуктивность тормозной катушки
  700 мГц
• Интерфейс поворотного энкодера
  EnDat 22
• Качество баланса
  G 2,5
• Класс расчета параметров по стандарту EN 60034-1
  S1
• Класс температурной стойкости по стандарту EN 60034-1
  класс F (155 °C)
• Код интерфейса, выход двигателя
  60P
• Количество пар полюсов
  5
• Константа напряжения, фаза-фаза
  29,9 ... 32 мВ/мин
• Концентричность, коаксиальность, осевое биение по DIN SPEC 42955
  N
• Максимальная высота установки
  4.000 м
• Максимальная механическая скорость
  16000 1/мин
• Максимальная работа тормозного трения
  5.600 Дж
• Максимальная скорость
  6.800 ... 12.500 1/мин
• Максимальная температура обмотки
  155
• Максимальная тормозная скорость без нагрузки
  10.000 1/мин
• Момент инерции тормоза
  0,074 кг/см²
• Момент удержания
  0,66 ... 1,66 Нм
• Мониторинг температуры
  Цифровая передача температуры двигателя через EnDat® 2.2
• Номинальная мощность мотора
  190 ... 440 Вт
• Номинальный момент
  0,6 - 1,4 Нм
• Номинальный ток мотора
  1,4 - 3,2 А
• Обмотка поперечной индуктивности Lq (фаза)
  5 - 15,5 мГн
• Обмотка продольной индуктивности Ld (фаза)
  4,2 - 13 мГн
• Общий момент инерции массы при подъеме
  0,169 - 0,49 кг/см²
• Пиковый момент
  1,6 - 5,6 Нм
• Пиковый ток
  5,4 - 18,3 А
• Постоянная мотора
  0,41 - 0,45 Нм/А
• Постоянный крутящий момент
  0,49 - 0,53 Нм/А
• Потребление тормозного тока
  0,46 А
• Потребляемая мощность, тормоз
  11 Вт
• Примечание по классу защиты
  IP40 motor shaft without RWDRIP65 motor shaft with RWDR IP67 for motor housing with connection technology
• Примечание по окружающей температуре
  До 80 °C с ухудшением характеристик -1,5%/°C
• Принцип измерения поворотного энкодера
  Индуктивный
• Рабочее напряжение DC для тормоза
  24 В
• Сопротивление обмотки фаза-фаза
  2,68 ... 11,7 Ом
• Сопротивление тормозной катушки
  52,4 Ом
• Срок хранения при номинальных условиях
  20.000 ч
• Стопорный момент
  <1,0% пикового крутящего момента
• Тепловая постоянная времени
  40 ... 44 мин
• Тепловое сопротивление
  1 ... 1,5 K/Вт
• Тип двигателя по EN 60034-7
  IM B5IM V1IM V3
• Тип переключателя обмотки
  Звезда внутри
• Ток остановки тормоза
  0,33 A
• Ток холостого хода
  1,6 ... 3,8 A
• Тормоз воздушного потока
  0,33 A
• Тормозной удерживающий момент
  2,5 Нм
• Триггер энкодера положения ротора
  18 ... 19 бит
• Циклы переключения, удерживающий тормоз
  10 миллионов холостых ходов (без работы трения)
• Электрическая постоянная времени
  2,1 ... 3 мс
• Электрическое подключение 1, технология подключения
  M23x1
• Электрическое подключение 1, тип подключения
  Гибридные разъемы

Условия эксплуатации

• Относительная влажность воздуха
  0 % - 90 % (без образования конденсата)
• Положение при сборке
  Любое
• Сопротивление коррозии
  0 - Нет стойкости к коррозии
• Степень загрязнения
  2
• Температура окружающей среды
  От -15 °C до +40 °C
• Температура хранения
  От -20 °C до +70 °C

Электрические характеристики

• Класс защиты
  IP40IP65
• Количество контактов/проводов
  15
• Номинальное рабочее напряжение DC
  325 - 565 В DC