Контроллер привода Festo CMMT-AS-C3-11A-P3-EP-S1

Дисплей

• Дисплей
  Светодиод зеленый/желтый/красный

Default

• Технические характеристики
  Элементы управления:Опционально: устройство управления CDSB

Дополнительные характеристики

• Уровень представления (PL)
  Безопасное управление тормозом (SBC) / категория 3, Класс оборудования Е, Безопасное отключение момента (STO)/Категория 4, Класс оборудования Е
• Функция безопасности
  Безопасное управление тормозом (SBC), безопасное отключение момента (STO),безопасная остановка 1 (SS1)

Массо-габаритные и монтажные характеристики

• Вес
  2100 г
• Тип крепления
  Монтажная плита, болтовая

Основные характеристики

• Артикул
  5340827
• Наименование
  Сервопривод
• Производитель
  Festo
• Серия товара
  CMMT

Стандарты

• Основан на стандарте
  EN 50581, EN 60204-1, EN 61508-1, EN 61508-2, EN 61508-3, EN 61508-4, EN 61508-5, EN 61508-6, EN 61508-7, EN 61800-2, EN 62061
• Сертификационный департамент
  TÜВ Rheinland 01/205/5640.00/18, UL E331130
• Соответствует стандарту
  EN 61800-3, EN 61800-5-1, EN 61800-5-2, EN ISO 13849-1

Технические характеристики

• SFF Доля Безопасных Отказов
  99 %
• Активный PFC
  Нет
• Аппаратная отказоустойчивость
  1
• Временное разрешение высокоскоростных коммутационных выходов
  1 мкс
• Временное разрешение высокоскоростных логических входов
  1 мкс
• Вход логической схемы
  PNP (положительное переключение)
• Входной интерфейс датчика перемещения, характеристики
  1 МГц максимальная выходная частота, максимально 16384 ppr
• Диагностическое покрытие
  97 %
• Диапазон выходного напряжения AC
  3x (0 – Input) В
• Диапазон работы логических входов
  От -3 В до 30 В
• Допустимый диапазон, напряжение для логики
  ± 20 %
• Допустимый диапазон, питание нагрузки
  ± 10 %
• Импеданс уставки входа
  70 кОм
• Импульсная энергия для тормозного резистора
  850 Вт·с
• Интерфейс Ethernet, протокол
  TCP/IP
• Интерфейс Ethernet, функция
  Параметризация и ввод в эксплуатацию
• Интерфейс промышленной шины, скорость обмена данными
  100 Мбит/с
• Интерфейс процесса
  Приводы с регулируемой скоростью, приводы с функцией позиционирования
• Интерфейс синхронизации, функция
  Эмуляция кодировщика A/B/Z, вход кодировщмка A/B/Z, импульс / сигналы направления CLK/DIR, подсчет сигналов CW/CCW
• Интерфейс энкодера 2, функция
  Инкрементальный энкодер, SIN/COS энкодер
• Интерфейс энкодера, функция
  ENDAT 2.1 энкодер, ENDAT 2.2 энкодер, Гиперфейс энкодер, Инкрементальный энкодер, Nikon,SIN/COS энкодер
• Категория перенапряжения
  III
• Количество аналоговых уставок входов
  1
• Количество безопасных 2-контактных входов
  2
• Количество входов для датчика температуры двигателя
  1
• Количество опрашиваемых выходов
  2
• Количество плавающих переключающих выходов
  1
• Количество скоростных коммутационных выходов
  2
• Количество скоростных логических входов
  2
• Количество цифровых выходов на 24 В DC
  6
• Количество цифровых логических входов
  12
• Коммуникационный профиль
  DriBeProfile
• Линейная частота
  От 48 Гц до 62 Гц
• Максимальная высота установки
  2000 м
• Максимальная длина кабеля двигателя без сетевого фильтра
  50 м
• Максимальная защита от короткого замыкания сети
  10 кА
• Максимальное падение напряжения от логического источника питания
  0,8 В
• Максимальное потребление тока для логического питания, удержания
  2,3 A
• Максимальное среднее напряжение в сети
  800 В DC
• Максимальный выходной ток стояночного тормоза
  1 A
• Максимальный непрерывный выход внешнего тормозного резистора
  600 Вт
• Максимальный ток плавающих коммутационных выходов
  50 мА
• Максимальный ток, цифровые выходы логики
  20 мА
• Максимум длительного пикового тока
  2 с
• Межсетевой интерфейс, протокол
  EtherNet/IP
• Межсетевой интерфейс, технология подключения
  RJ45
• Межсетевой интерфейс, тип подключения
  2х разъем
• Мощность тормозного импульса
  5 кВт
• Напряжение системы по EN 61800-5-1
  300 В
• Номинальная мощность контроллера
  1200 Вт
• Номинальная мощность тормозного резистора
  48 Вт
• Номинальное напряжение, питание нагрузки DC
  560 В
• Номинальное рабочее напряжение AC
  400 В AC
• Номинальное рабочее напряжение DC, питание логики
  24 В DC
• Номинальное рабочее напряжение, фазы
  Трехфазный
• Номинальный ток, питание нагрузки
  3 А
• Пиковая нагрузка
  3600 Вт
• Пиковый ток, питание нагрузки
  9 А
• Потребление тока, питание логики без зажимного тормоза
  0,5 А
• Потребляемый ток для питания логики с блокировочным тормозом
  1,5 А
• Примечание по максимальной высоте установки
  От 1000 м, снижение мощности на 1% на 100 м
• Примечание по окружающей температуре
  Мощность должна быть уменьшена на 3 %/° C при температуре окружающей среды выше 40 ° C
• Рабочий диапазон Аналоговых входов
  ± 10 В
• Рабочий диапазон уставок входа
  ± 10 В
• Режим работы контроллера
  Каскадный контроллер, P контроллер позиционирования, PI контроллер скорости, PI регулятор тока для F или M, работа профиля с записью и прямым режимом, интерполированный режим через полевую шину, инхронизированные режимы работы, самонаводящийся, наладка, автотюнинг
• Соединение Fieldbus
  EtherNet/IP
• Спецификация, цифровой вход
  По IEC 61131-2, тип 3
• Тип сети
  TT, TN, IT
• Тормозящий резистор, внешний
  130 Ом до 250 Ом
• Тормозящий резистор, встроенный
  130 Ом
• Уровень целостности безопасности
  Безопасное прерывание контроля (SBC) / SIL 3 / SILCL 3, Безопасное отключение момента (STO)/SIL 3/SILCL 6
• Фильтр сетевого питания
  Встроенный
• Характеристики логических входов
  Свободно конфигурируется в данных пределах, безопасность входов в некоторых случаях, без гальванической развязки
• Характеристики уставки входа
  Дифференциальные входы, конфигурируется для скорости в об/мин, конфигурируемый для силы тока
• Характеристики цифровых выходов
  Свободно конфигурируется в данных пределах, без гальванической развязки, диагностика выходов в некоторых случаях
• Цифровые выходы
  PNP (положительное переключение)
• Эффективный номинальной ток на фазу
  2,5 A
• Эффективный пиковый ток на фазу
  7,5 A

Условия эксплуатации

• Класс безопасности
  I
• Относительная влажность воздуха
  5 % - 90 % (без образования конденсата)
• Положение при сборке
  Свободная конвенция; Вертикальное
• Степень загрязнения
  2
• Температура окружающей среды
  От 0 °C до +50 °C
• Температура хранения
  От -25 °C до +55 °C

Электрические характеристики

• Выходная частота
  От 0 до 599 Гц
• Диапазон входного напряжения
  От 400 В до 480 В AC
• Допустимые колебания напряжения
  +/- 10 %
• Импульсная мощность
  6 кВ
• Класс защиты
  IP20
• Номинальное рабочее напряжение
  400 В AC