Контроллер привода Festo CMMT-AS-C4-3A-EC-S1

Дисплей

• Дисплей
  Светодиод зеленый/желтый/красный

Default

• Технические характеристики
  Элементы управления:Опционально: устройство управления CDSB

Дополнительные характеристики

• Уровень представления (PL)
  Безопасное управление тормозом (SBC) / категория 3, Класс оборудования е, Безопасное отключение момента (STO)/Категория 4, Класс оборудования е
• Функция безопасности
  безопасное управление тормозом (SBC), Безопасное отключение момента (STO), Безопасная остановка 1 (SS1)

Массо-габаритные и монтажные характеристики

• Вес
  1400 г
• Высота
  183 мм
• Длина
  215 мм
• Тип крепления
  Монтажная плита, болтовая
• Ширина
  50 мм

Основные характеристики

• Артикул
  5340820
• Наименование
  Сервопривод
• Производитель
  Festo
• Серия товара
  CMMT

Стандарты

• Сертификационный департамент
  01/205/5640.00/18, TÜВ Rheinland

Технические характеристики

• Fieldbus интерфейс, протокол
  EtherCAT
• Fieldbus интерфейс, технология подключения
  RJ45
• Fieldbus интерфейс, тип подключения
  2х разъем
• Max. voltage drop from logic supply to brake output
  1,5 В
• SFF Доля Безопасных Отказов
  99 %
• Активный PFC
  Нет
• Аппаратная отказоустойчивость
  1
• Временное разрешение высокоскоростных коммутационных выходов
  1 мкс
• Временное разрешение высокоскоростных логических входов
  1 мкс
• Вход логической схемы
  PNP (положительное переключение)
• Входной интерфейс датчика перемещения, характеристики
  max. 16348 ppr, 1 MHz maximum output frequency
• Выходной интерфейс датчика перемещения, характеристики
  Максимальная выходная частота 1 МГц
• Диагностическое покрытие
  97 %
• Диапазон входного напряжения AC
  100 ... 230 В
• Диапазон выходного напряжения AC
  3x (0 – Input) В
• Диапазон работы логических входов
  От -3 В до 30 В
• Допустимый диапазон, напряжение для логики
  ± 20 %
• Допустимый диапазон, питание нагрузки
  -20 %/+15 %
• Импеданс уставки входа
  70 кОм
• Импульсная энергия для тормозного резистора
  230 Ws
• Интервал проверки
  STO / up to 20 a, SBC / 24 h
• Интерфейс Ethernet, протокол
  DHCP, FTP, TCP/IP
• Интерфейс Ethernet, функция
  Параметризация и ввод в эксплуатацию
• Интерфейс кодера 2, функция
  Incremental encoder, SIN/COS encoder
• Интерфейс кодера, функция
  ENDAT 2.1 encoder, ENDAT 2.2 encoder, Hiperface encoder, Incremental encoder, SIN/COS encoder, Nikon
• Интерфейс промышленной шины, скорость обмена данными
  100 Мбит/с
• Интерфейс процесса
  Интерполированный режим CSP, Интерполированный режим CSВ, Интерполированный режим CST, Режим ввода / вывода для 256 наборов позиций
• Интерфейс синхронизации, функция
  Подсчет сигналов CW / CCW
• Категория перенапряжения
  III
• Количество аналоговых уставок входов
  1
• Количество безопасных 2-контактных входов
  2
• Количество входов для датчика температуры двигателя
  1
• Количество диагностических выходов
  2
• Количество плавающих выходов переключения
  1
• Количество скоростных коммутационных выходов
  2
• Количество скоростных логических входов
  2
• Количество цифровых выходов на 24 В DC
  6
• Количество цифровых логических входов
  12
• Коммуникационный профиль
  CiA402, CoE (CANopen oВer EtherCAT), EoE (Ethernet oВer EtherCAT), FoE (File oВer EtherCAT)
• Линейная частота
  От 48 Гц до 62 Гц
• Макс. длительного пикового тока
  2 с
• Максимальная высота установки
  2000 м
• Максимальная длина кабеля двигателя без сетевого фильтра
  25 м
• Максимальная защита от короткого замыкания сети
  10 кА
• Максимальное потребление тока для логического питания, удержания
  2,3 A
• Максимальное среднее напряжение в сети, DC
  395 В
• Максимальный выходной ток стояночного тормоза
  1 A
• Максимальный непрерывный выход внешнего тормозного резистора
  350 Вт
• Максимальный ток плавающих коммутационных выходов
  50 мА
• Максимальный ток, цифровые выходы логики
  20 мА
• Мощность тормозного импульса
  1,6 кВт
• Напряжение системы по EN 61800-5-1
  300 В
• Номинальная мощность контроллера
  700 Вт
• Номинальная мощность тормозного резистора (МЭК)
  23 Вт
• Номинальное напряжение, питание нагрузки DC
  320 В
• Номинальное рабочее напряжение AC
  230 В AC
• Номинальное рабочее напряжение DC, питание логики
  24 В DC
• Номинальное рабочее напряжение, фазы
  Однофазный
• Номинальный ток, питание нагрузки
  5,6 А
• Пиковая нагрузка
  2.000 Вт
• Пиковый ток, питание нагрузки
  16,8 А
• Потребление тока, питание логики без зажимного тормоза
  0,5 А
• Потребляемый ток для питания логики с блокировочным тормозом
  1,5 А
• Примечание по окружающей температуре
  Power must be reduced by 3% per K at ambient temperatures of oВer 40°C
• Рабочий диапазон Аналоговых входов
  ± 10 В
• Рабочий диапазон уставок входа
  ± 10 В
• Режим работы контроллера
  Cascade controller, P контроллер позиционирования, PI контроллер скорости, PI current regulator for F or M, Profile operation with record and direct mode, Interpolated mode Вia fieldbus, Synchronised operating modes, Homing, Setting-up, Autotuning
• Спецификация, цифровой вход
  Based on IEC 61131-2, type 3
• Типы сети
  TT, TN, IT
• Тормозящий резистор, внешний
  70 ... 100 Ом
• Тормозящий резистор, встроенный
  100 Ohm
• Фильтр сетевого питания
  Встроенный
• Характеристики логических входов
  Свободно конфигурируется в данных пределах, Safety inputs in some cases, Без гальванической развязки
• Характеристики уставки входа
  Дифференциальные входы, Конфигурируется для скорости в об./мин., Configurable for current/force
• Характеристики цифровых выходов
  Свободно конфигурируется в данных пределах, Без гальванической развязки, Diagnostics outputs in some cases
• Цифровые выходы
  PNP (положительное переключение)
• Эффективный номинальной ток на фазу
  4 A
• Эффективный пиковый ток на фазу
  12 A

Условия эксплуатации

• Класс безопасности
  I
• Относительная влажность воздуха
  5 % - 90 % (без образования конденсата)
• Положение при сборке
  Свободная конвенция; Вертикальное
• Степень загрязнения
  2
• Температура окружающей среды
  От 0 °C до +50 °C
• Температура хранения
  От -25 °C до +55 °C
• Уровень целостности безопасности (SIL)
  Safe brake control (SBC) / SIL 3 / SILCL 3, Безопасное отключение момента (STO)/SIL 3/SILCL 3

Электрические характеристики

• Выходная частота
  0 ... 599 Гц
• Допустимые колебания напряжения
  -20 % / +15 %
• Импульсная мощность
  6 кВ
• Класс защиты
  IP20