Электродвигатель Festo EMCA-EC-67-M-1TM-EC

Дисплей

• Дисплей
  LED

Default

• Технические характеристики
  Время работы абсолютного энкодера:С внешней батареей: 7 дней, С внешней батареей: 6 месяцев

Дополнительные характеристики

• Уровень представления (PL)
  Безопасный момент выключения (STO)/категория 3, уровень представления d
• Функция безопасности
  Безопасное отключение момента (STO)

Интерфейс

• Протокол
  EtherCAT

Массо-габаритные и монтажные характеристики

• Вес
  2.285 г
• Тип крепления
  Затянутый, Со сквозным отверстием

Основные характеристики

• Артикул
  8069732
• Наименование
  Электродвигатель
• Производитель
  Festo
• Серия товара
  EMCA

Стандарты

• Сертификационный департамент
  UL E331130
• Сопротивление ударной нагрузке
  Шоковый тест с уровнем опасности 2 в соответствии с FN 942017-5 и EN 60068-2-27
• Стойкость к вибрации
  Тест транспортного применения на уровне жесткости 2 в соответствии с FN 942017-4 and EN 60068-2-6

Технические характеристики

• Ethernet, поддерживаемые протоколы
  TCP; IP
• PFD (вероятность отказа по требованию)
  1,86×10-5
• SFF Доля Безопасных Отказов
  > 90 %
• Аппаратная отказоустойчивость
  1
• Возможность отказов в час [1/ч]
  1×10-9
• Вход логической схемы
  PNP (положительное переключение)
• Датчик положения ротора
  Абсолютный многооборотный энкодер
• Диагностическое покрытие
  90 %
• Диапазон работы логических входов
  24 В
• Дополнительные функции
  Emergency Message, Переменная отображения PDO, CoE (только CSP), Distributed clocks
• Допустимая осевая нагрузка на вал
  60 Н
• Допустимая радиальная нагрузка на вал
  100 Н
• Интервал контрольных испытаний
  20 лет
• Количество цифровых выходов на 24 В DC
  2
• Количество цифровых логических входов
  2
• Коммуникационный профиль
  CiA402, FHPP
• Максимальная скорость
  3.300 1/мин
• Максимальное количество наборов позиционирования
  64
• Максимальный ток, цифровые выходы логики
  100 мА
• Массовый момент инерции ротора
  0,301 кг·см²
• Минимальное время цикла
  2 мс
• Негативный тестовый импульс с логикой 1
  600 мкс
• Номинальная мощность мотора
  150 Вт
• Номинальный момент
  0,45 Нм
• Параметры конфигурации интерфейса
  Ethernet
• Пиковая мощность двигателя
  200 Вт
• Пиковый момент
  0,91 Нм
• Пиковый ток
  10,3 А
• Поддержка конфигурации
  ESI файл
• Позитивный тестовый импульс с логикой 0
  10.000 мкс
• Примечание по окружающей температуре
  Мощность должна быть снижена на 1,75% на °C при окружающей температуре выше 20 °C
• Принцип измерения поворотного энкодера
  Магнитный
• Режим работы контроллера
  PWM-MOSFET мощный выходной каскад, Каскадный контроллер с, P контроллер позиционирования, PI контроллер скорости, Пропорциональный и интегральный контроллер для электричества
• Резервирование среды передачи
  Кольцевое резервирование
• Скорость передачи данных (бод)
  10/100 Мбит/с (Full/Half)
• Спецификация, цифровой вход
  По IEC 61131-2
• Топологии
  Star, Кольцо, Линия
• Тормозящий резистор, внешний
  6 Ом
• Триггер энкодера положения ротора
  12 бит
• Функция защиты
  I²t мониторинг, Индикация температуры, Мониторинг тока, Обнаружение ошибок напряжения, Индикация ошибки, Программное обнаружение конечного положения
• Характеристики логических входов
  Гальванически соединенные с логическим потенциалом
• Характеристики цифровых выходов
  Свободно конфигурируется в данных пределах, Без гальванической развязки
• Цифровые выходы
  PNP (положительное переключение)

Условия эксплуатации

• Относительная влажность воздуха
  0 % - 95 % (без образования конденсата)
• Температура окружающей среды
  От 0 °C до +50 °C
• Температура хранения
  От -25 °C до +70 °C
• Уровень целостности безопасности (SIL)
  Безопасное отключение момента (STO)/SIL 2

Электрические характеристики

• Допустимые колебания напряжения
  ± 20 %
• Класс защиты
  IP54
• Номинальное напряжение DC
  24 В
• Номинальный ток
  7,2 А